了解机器与机构的概念；熟悉从功能上对机器进行分类；熟悉机械设计的一般过程。

构件、运动副及机构的概念；机构具有确定运动的条件和机构自由度的计算。

速度瞬心的概念；机构速度瞬心的数目和瞬心位置的确定方法；速度瞬心法在机构速度分析中的应用。

了解平面四杆机构的基本型式及其演化；掌握平面四杆机构的主要工作特性（平面四杆机构有曲柄的条件，急回运动、行程速度变化系数及极位夹角，压力角和传动角，死点位置）。

了解凸轮机构的类型和特点；了解凸轮机构从动件的常用运动规律及其特性(熟悉什么是刚性冲击和柔性冲击)；掌握利用“反转法”画平面凸轮机构的压力角。

了解齿轮机构的类型和特点；齿廓啮合基本定律；渐开线的性质及渐开线齿廓的特点；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算；渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动应满足的条件（正确啮合的条件）；了解重合度、连续传动条件和渐开线齿轮的切齿原理、根切现象及最少齿数；掌握斜齿轮的传动特点。

了解轮系的概念与分类，掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。

了解棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的组成、工作原理及运动特点。

了解机械运转速度波动调节的目的和调节方法，并着重了解飞轮的作用。

了解刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和条件，并能举实例说明。

了解零件常见的失效形式和设计准则；了解零件的疲劳强度、接触强度和工艺性的基本知识。

了解螺纹的主要参数、常用类型及特点；掌握螺旋副的受力分析、效率计算和自锁的概念；熟悉螺纹联接的防松方法；了解各种键联接的类型和特点。

了解齿轮传动的失效形式和材料选择的知识；掌握直齿圆柱齿轮受力分析与计算；掌握斜齿圆柱齿轮传动的受力特点和受力方向的判断。

了解蜗杆传动的类型和特点；掌握蜗杆蜗轮受力分析与计算方法；了解蜗杆传动的散热方法。

了解带传动的工作原理、类型和特点；熟悉带传动工作情况分析的有关基本知识；熟悉带传动的打滑与弹性滑动的基本知识。

了解链传动的工作原理、类型和特点；熟悉链传动的运动特性(多边形效应)及引起的不良后果。

了解轴的功用和类型，并了解轴的常用材料与特点。

了解滑动轴承的主要类型、结构和常用材料；熟悉润滑的作用与润滑剂的类型；了解液体动压润滑形成的原理和条件。

了解滚动轴承的类型和特点；掌握与滑动轴承的区别，了解滚动轴承的失效形式与轴承寿命的计算；了解轴承的润滑、密封与正确使用的基本知识。

熟悉联轴器与离合器的作用，以及它们之间相同点与不同点；了解联轴器和离合器的种类与特性。